W dniu 2.04.2019 odbyło się zakładowe seminarium "Model komórkowy w symulacji tkanek miękkich" ,które wygłosił mgr inż. Michał Wroński z Zakładu Systemów Złożonych.
W związku z popularyzacją procedur medycznych prowadzonych za pomocą robotów pojawia się potrzeba efektywnego szkolenia chirurgów, szczególnie że nawet doświadczeni lekarze muszą od nowa uczyć się procedur prowadzenia operacji robotycznych. Jako, że sterowanie operacją odbywa się przed monitorem i za pomocą manipulatorów, pojawiła się możliwość opracowania środowiska symulacyjnego, które docelowo miałoby realizować scenariusze prostych operacji na potrzeby edukacji lekarzy. Niestety, symulacje matematyczne obiektów elastycznych to problem bardzo złożony obliczeniowo. Na szczęście symulacje zakładają zgodność na poziomie wizualnym, stąd próba opracowania metod symulacji wolumetrycznych obiektów elastycznych w czasie rzeczywistym. W wystąpieniu przedstawione zostanie aktualne środowisko symulacyjne, stojący za nim aparat matematyczny oraz implementacyjne aspekty proponowanych rozwiązań.
